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视觉仿人形机器人

发表时间:2018-02-26

一、产品介绍  

        视觉仿人机器人具有18个自由度,主要有高性能数字MRS-DP2009SP大扭矩舵机、金属连接件、MR-C302FX控制主板、视觉结构、语音模块、倾斜传感器、PC通讯线、镍氢电池、智能电池充电器、红外遥控器等组成。该款视觉机器人采用智能技术,通过无线传输,可以多个机器人同时进行表演,内置50多种基本动作库,可以模拟仿人(人类)一些基本动作,比如行走、转身、弯腰、单腿站立、前后滚翻、俯卧撑、倒立、侧手翻、俯卧撑、横向跨步、伏地起身等各种各样的动作,适用于仿人机器人足球赛、视觉自主投篮、点球、视觉足球机器人大赛、高尔夫、竞速障碍赛等。

        通过该款机器人配套的ROBOBASIC编程软件让用户可以二次开发,可嵌入音频文件后能实现高难度动作及语音等组合的复杂功能。

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图2-1 视觉仿人机器人

 

二、视觉仿人机器人各项技术参数

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大小

340*180*120mm/13.39*7.09*4.72in

重量

1230g/43.3oz

伺服马达

MRS-D2009SP 18ea

主板

MR-C302FX(56Kbyte User Program Memory)

程序

RoboBASIC  MF v2.8

摄像机模块

Mini-CTS 2.0(240*180分辨率  15--30 组件)

图像处理器

分辨10种颜色(YUV----颜色面积  中心坐标 遗失位置

传感器

双轴倾斜度传感器  双轴陀螺传感器  距离传感器

声音输出

音乐   数字

电池

NiMH 6.0V-----1500mAh

 

三、视觉仿人机器人的内部组件

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四、可参加各项仿人机器人大赛案例

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                                              视觉仿人机器人足球竞赛

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