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二层22-CF2-30

四旋翼飞行机器人

发表时间:2018-02-26

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一、主要技术参数

机架尺寸:≥400mm*400mm;

螺旋桨尺寸:≥160mm*20mm;

飞机自重:≥1.45kg

机械臂尺寸:≥280mm,重量≥80g;

金属机械爪:≥重量80g,长度≥100mm;

电机功率: 980KV,电压11.4v;

电池容量:5200mAh/35C;

电池电压:11.1V/3S;

最远遥控距离:≥500M;

最大起飞重量:2.8kg;

最大有效载荷:300-400g;

续航能力:空载20分钟,满载12~14分钟;

巡航速度:最大10.2m/s(用户可调);

悬停精度:水平方向:±2m;垂直方向:±0.8m;

最大倾斜角度:30°;

最大偏航速度:150°/s;

最大垂直速度:6m/s;

最大抗风能力:7-8m/s(4级风);

飞行高度:最高500M;

GPS精度:1m;

FPV图传距离:空旷距离1Km;

微型摄像头。

二、飞控板硬件组成

l32-bit ARM CortexM4处理器;

高精度三轴陀螺仪+三轴加速度计;

三轴电子罗盘传感器;

气压/高度传感器;

USB转串口,用于辅助调试;

五向开关:方便用户进行在线参数调整;

OLED显示屏:方便用户查看参数;

LED指示灯:方便用户查看当前状态;

机械臂抓取程序。

可参加机器人大赛:

1) robocup勘探组;

2) 全国创新创业机器人大赛;

3) 北戴河高科联盟机器人大赛;

4) 华北五省机器人赛中舞蹈赛;

5) 中国机器人竞技及工程应用大赛;

6) 新丝路国际机器人大赛;

参加各种创新创意大赛。

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