ROBONOVALL-2 技术参数
 
1.预设30种组合动作，实现舞蹈、伏地挺身、跑步、侧翻、前滚翻、倒立等。
2.初始为舞蹈模式，通过编程可实现更多动作。
3.使用Atmega128作为主控制器
4. 9KG大扭力数字舵机
5.预留接口：24个舵机接口、 3个PWM接口、 8个AD接口
6.使用Robo Basic语言，开放源代码，可进行二次开发。
7.配合倾角传感器，轻松实现稳定性的控制。
8.连接件：硬质铝镁合金
9.动作时间：1小时以上（非连续工作）
10.充电时间：约60分钟
11.自由度：17个；
12.重量：约1.2kg；
13.供电模式：交直流两用；
14.步行速度：50mm/s；
15.尺寸：肩宽9.0厘米 双臂伸平横向长度18.0厘米，直立高度 32.0厘米；

主控制板参数：
1.MR-3024是比较先进的机器人控制器，能同时控制24个关节；
2.尺寸： 50x60x1.5mm； 
3.CPU：Atmel公司ATMEGA 128；
4.内存：56KB闪存；
5.3个PWM信号端口； 
6.内置的8通道A / D 转换端口； 
7.可行性LCD驱动； 
8.6倍频多媒体播放声音 ，内置超声波界面； 
9.红外线遥控器控制命令；  
10.高速串行通信； 
11.可直接控制电脑软件工具；
12.内置40个端口可实现数字输入/输出； 
13.ROBOBASIC 2.0语言编程。


产品特点：
1.可连接24个RC servo；具有Servo 伺服机参数设定功能； 
2.具有40个Digital I/O、3个 PWM输出、8个A/D变换port； 
3.可接4个陀螺仪 (Gyro)； 
4.装有压电式风鸣器bozzer，有6种音乐声效； 
5.可以连接超声传感器、IR遥控器等；可外接LCD模块(选配)；
6.高速串行通讯(UART) ；
7.提供多种操作软件 ROBOBASIC/ROBO一种客户端的脚本语言/ROBOREMOCON。