小白 机器人参数：

（1）身高：40cm；

（2）质量：1.7kg；

（3）舵机数量：17个；

（4）舵机扭矩：15kg·cm；

（5）舵机减速器：全金属齿轮减速器；

（6）舵机控制角度：200°，便于完成各种高难度彷人动作；

（7）舵机通讯形式：即可采用并行舵机连接结构，便于教学，也可以采用总线舵机连接结构，减少电线；

（8）机器人MCU：STC系列，采用Kill编译器，C语言编程，上手快；

（9）图形化编程：采用第二代大型3D高清图形化编程系统软件，5岁儿童可学会编程；

（10）电脑配置：支持Window2000、XP、Vista、Win7、Win8操作系统，CPU建议PentiumIII以上，内存建议1GB以上，显卡建议采用独立显存256MB以上；

（11）电池：采用7.4V锂电池，可充电1000次；

（12）语音系统：搭载高保真MP3语音播放系统，采用SD卡存储音频文件，最大支持32G的存储容量，可以存储上百小时的语音信息，并且可以通过3维动作编辑软件进行编程。将这个MP3模块嵌入至人形机器人体内，再通过串口与机器人主板连接。

（13）姿态传感器：标配搭载3轴加速度计，选配增加3轴陀螺仪；

（14）步态行走：搭载经典静态平衡步伐函数，便于基础教学；同时搭载第二代动态步伐函数，便于高速行走；

（15）源代码：开放全部机器人主板原理图和C语言程序源代码；